Guangxi dünastia meditsiini uurimis- ja arendustegevus käte taastusravi ja abivahendite alal
Käte taastusravi ja abistavad haaramisseadmed pakuvad praeguses meditsiinivaldkonnas märkimisväärset huvi.Käte funktsionaalsus on inimeste igapäevaelus ülioluline.Sellised tegurid nagu insult, seljaaju vigastus, närvikahjustus, Parkinsoni tõbi ja lihasdüstroofia võivad aga põhjustada käte funktsiooni kahjustusi.Lisaks võivad käte talitlushäireid põhjustada ka õnnetused, nagu autoõnnetused või vigastused töökohal.Patsientide jaoks on taastusravi peamine meetod käte funktsiooni taastamiseks.Traditsioonilised taastusraviseadmed ja individuaalne nõustamisteraapia ei suuda aga sageli tagada patsientidele piisavat koolitust jarehabilitatsiooni intensiivsus.
Taastusravi seadmete arendamine
Viimastel aastakümnetel on robotitehnoloogia pideva arenguga muutunud robotitest lahutamatuks osakstaastusravi koolitusprotsess.Praegu keskenduvad uuringud peamiselt kahte tüüpi taastusraviseadmetele: jäigad käte eksoskelettid ja pehmed abikindad.Traditsioonilistel jäikadel robotitel, mida juhivad tavaliselt elektrimootorid, on keerukas mehaaniline konstruktsioon ja suurem kaal, mis võib põhjustada ebamugavust ja potentsiaalseid riske patsientidele.Seevastu pehmed kantavad taastuskindad, mis on valmistatud painduvatest materjalidest ja mida juhivad peamiselt kaablid, nutikad materjalid või pneumaatilised/hüdraulilised ajamid, pakuvad käele liigesteta ja paindlikku struktuuri, muutes need mugavamaks ja ohutumaks.Pehmetel taastuskindadel on palju eeliseid, nagu kerge kaal, kaasaskantavus, kõrge võimsuse ja kaalu suhe, madal hind ning suurepärane inimese ja masina koostoime, mistõttu on need käte taastusravi jaoks sobivamad ja paljutõotavamad kui nende jäigad kolleegid.Pehmete taastuskinnaste kasutamine võib avaldada positiivset mõju, aidates parandada patsientide seisundit.käte taastusravi, vähendada nende majanduslikku koormust ja aidata neil võimalikult kiiresti naasta ühiskonda ja pereellu.
Tehnoloogilised edusammud
Pehmete taastuskinnaste väljatöötamisel on biomimeetikumidest saadud inspiratsioon viinud komposiitkangamaterjalidel põhinevate pehmete ühendusstruktuuride integreerimiseni kinnaste disainidesse.Kasutades 3D-printimise tehnoloogiat, saab valmistada kergeid pehmeid kindaid, mis on võimelised painutama ja venitama.Lisaks saab pehmete kinnaste asukoha hindamiseks ja juhtimiseks kasutada süvaõppe tehnikaid.Lisaks on pakutud jõulise tagasiside kinnaste kontseptsiooni, et genereerida puutesignaale, muutes kaug- või virtuaalsed ülesanded käegakatsutavamaks ja kontrollitavamaks.
Pehmete robootikaajamite tüübid
Pehmed robotajamid hõlmavad peamiselt pneumaatilisi/hüdraulilisi ajameid, kaabli-/kõõluseajameid ja muid nutikaid ajamid.Pneumaatiliste või hüdrauliliselt käitatavate pehmete kantavate kinnaste puhul kasutatakse tavaliselt sisseehitatud kambrite valmistamiseks polümeere või kangast materjale, mis võivad surve all tekitada soovitud liigutusi, näiteks painutada ja venitada.Viimastel aastatel on mõned meeskonnad hakanud uurima erinevaid pehmeid kindaid käte taastamise treeninguks.Nende hulgas onGuangxi dünastia meditsiinmeeskond on disaininud pehme kantava kinda, kasutades elastseid kambriid ja kiudtugevdatud materjale.See kinnas võib tekitada erinevaid trajektoore, nagu painutamine, keerdumine ja venitamine vedeliku rõhu all.Lisaks on nad välja töötanud ja tootnud mitmeid pehmeid robot-rehabilitatsiooni treeningkindaid, kasutades peamiselt kangast materjale, abistades käevigastustega patsiente taastusravis ja igapäevaelus.Need kätefunktsiooni taastavad kindad pakuvad kahesuunalisi liikumisrežiime, sealhulgas sõrme aktiivset painutamist ja sirutamist, ning suurendavad paindenurki läbi sisemiselt mähitud voltimiskambrite.Sensoorse jõudluse edasiseks parandamiseks võib kaaluda PDMS-materjali kasutamist pehmete kinnaste nahal selle mugava elektriliste omaduste reguleerimise tõttu.
Pöidla abi edusammud
Vaatamata nendele saavutustele on pehmete kantavate kinnaste uurimine keskendunud peamiselt viie sõrme paindumisele ja sirutamisele, pöidla röövimise abi käsitlevaid uuringuid on tehtud suhteliselt vähem.Seetõttu keskendume pöidla röövimise abi kavandamisele.Oleme pehmete taastuskinnaste jaoks välja töötanud riistvara juhtimissüsteemi ja inimese ja masina interaktsiooni liidesed ning rakendanud jõu/asendi segatud PID-juhtimisalgoritme.Lõpuks viisime läbi katsed, et hinnata pehmete taastuskinnaste jõudlust taastusravi treeningulatuse ja täpse haaramisvõime osas.Katsetulemused näitavad, et kavandatav pehmetaastusravi kindadon hea paindlikkuse ja kohanemisvõimega, aidates patsiente tõhusalttaastusravi koolitusja pakkudes haaravat abi, parandades seeläbi nende igapäevaelu.
Tulevikujuhised
Tulevikku vaadates tuleb edasiseks arenguks täiendavalt uurida mitmeid olulisi aspektepehmed taastuskindad.Esiteks tuleb pehmete taastuskinnaste disaini veelgi optimeerida, et saavutada parem mugavus ja kohanemisvõime.See hõlmab materjalide valikut, konstruktsioonikujundust ja mehaaniliste ajamisüsteemide täiustamist.Eelkõige aitab pehmete liigeste struktuuride ja liikumisulatuse täiustamine suurendada kinnaste paindlikkust ja funktsionaalsust.
Teiseks vajab pidevat täiustamist ka pehmete taastuskinnaste juhtimissüsteem.Täiustatud juhtimisalgoritmid ja sensortehnoloogiad võimaldavad käte liigutuste täpset jälgimist ja kontrolli, parandades seeläbi taastusravi tõhusust ja personaliseerimist.Lisaks peab inimese ja masina interaktsiooni liideste disain olema kasutajasõbralikum ja intuitiivsem, et patsiendid saaksid neid hõlpsasti kasutada ja hallata.
Lisaks vajavad täiendavat uurimist pehmete taastuskinnaste kasutamise stsenaariumid taastusravi koolitusprotsessis.Lisaks konkreetsete haiguste või vigastuste taastuskoolitusele aitab kinnaste igapäevaelus kasutatavate abifunktsioonide uurimine, nagu abistamine kodumasinate haaramisel ja käsitsemisel, parandada patsientide elukvaliteeti ja autonoomiat.
Peale selle on pehmete taastuskinnaste kuluefektiivsus samuti oluline tegur.Kasutades odavamaid materjale, lihtsustades tootmisprotsesse ja suurendades tootmist, saab kinnaste tootmiskulusid vähendada, muutes need laiemalt kättesaadavaks ja kättesaadavamaks.
Kokkuvõtteks võib öelda, et pehmetel taastuskindadel kui uuenduslikel taastusravi abivahenditel on tohutu abipotentsiaalpatsiendid taastavad käte funktsioonija parandada nende elukvaliteeti.Siiski on vaja täiendavat uurimis- ja arendustegevust, et lahendada praegusi väljakutseid ning parandada nende toimivust ja tõhusust pidevalt.Tänu tehnoloogia pidevale arengule ja põhjalikele uuringutele toovad pehmed taastuskindad lootust ja mugavust rohkematele taastusravi ja abistavat haaramist vajavatele patsientidele.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Ettevõtte e-post: sales@dynastydevice.com
Ametlik koduleht: https://www.dynastydevice.com
Ettevõte:Guangxi dünastia meditsiiniseadmete tehnoloogia Co., Ltd
Postitusaeg: 18.02.2024